应用于小间距标签，做到同吸单放，通过视觉检测，程序判定，电机带动摆臂旋转，感应器感应到位置，将标签校正到位置，做到贴标精度，动作为吸取标签后，视觉检测位置，电机校正角度将标签贴在产品上，结构小，节省空