SGMJV系列安川伺服5系列，内容包含电机，控制系统以及选型资料等。安川伺服电机现在已出7系列的了。这个是上一个系列（5系列）的3D，但是大多数伺服电机型号未变尺寸也未变。如果型号从5系列变成了7系列