图纸为桁架坐标直角机械手在板材搬运，卸码垛的应用。主要是对滚筒线上的来料板材，通过z轴末端吸盘夹具进行吸附，然后码放至一侧托盘上，托盘满跺后人工取走。图纸格式为stp，可拆解。...