作为管廊巡检机器人中的一个关键，行走机构起到导向、支撑、驱动、限位的作用。该模块包括轨道形状，行走机构电机和导向机构的布置，可在悬挂轨道上行走，并且能够适应轨道形状的变化。该模块中包括电机、H型轨道、