半圆容器组对焊接工位包含：工件上料机械手、工件定位夹紧工装、工件组对、焊接。特点：传动系统会采用气动、液压驱动或侍服马达推动灵巧设计以适应生产所需.整体结构设计可靠，可以下载学习设计思路的运用，201