该结构是一套三轴龙门伺服机械手，机械手可以用于搬运，电机，组装，加工，等等工作，用三个伺服模组来实现X,Y，Z轴方向范围移动，利用夹夹爪气缸进行抓取，方便简单，节约成本。图纸格式为XT，欢迎下载学习。