文档机构采用双伺服电机驱动进行XY轴定位运动，精度高速度快可靠性好，采用工业相机进行产品检测，依据模板进行对比，可快速的筛选出不良品，相机的高度可通过丝杆螺母结构进行受到调整，相机标定后固定丝杆机构相