BM2-57-X混合式伺服电机交流伺服电动机。交流伺服电动机主要由定子部分和转子部分组成，其中定子的结构与旋转变压器的定子基本相同，在定子铁心中也安放着空间互成90度电角度的两相绕组(其中一组为激磁绕