夹爪采用伺服电机驱动，通过皮带传动到丝杆上，通过控制丝杆螺母位置带动对应的夹爪从而夹紧工件。常规控制伺服方式为位置控制和扭矩控制，图纸为方案图纸，未做详细细化，供大家参考！...