一种特制夹具，专用于吸附面不是一平面的产品，特别是存在较大高低差的产品。本设计结构简洁，通过气爪驱动夹块抓紧吸盘轴，吸盘轴可通过固定的直线轴承上下移动，具体移动位置自由可调，根据产品而定，调整后气爪夹