模型为一款含参数可编辑的助力机械手设计模型（SW+STP+Keyshot），机械手有大臂升降、旋转和小臂旋转的运动。为保证机械手的动态性能及运动的稳定性、安全性，对手臂的刚度有较高的要求，所以大臂提升