包括有水平设置的混凝土浇筑平台和两组卷线机，两组卷线机内的主钢绳均于混凝土浇筑平台的顶部固定连接，混凝土浇筑平台的两端均设有安装架、行走组件、预紧组件、自锁组件和锁定换向组件，行走组件包括有行走轮，行