三维柔性焊接工装主要运用的对象是生产小批量、多品种、高精度的焊接加工的单元。是通用型焊接工装，由标准化的模块组成，有定位总成、夹紧总成；传统的焊接工装一般是专用工装，合适批量大的焊接产品生产。图纸为排