5种XC6-叶片型摇动角度的变更摆动气缸模型，摆动气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。用于阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。摆动气缸的，摆动角度，摆动起点，开关形