4种带开关HLF2薄型长行程卡爪模型，这是具有一定负载能力的气爪，通过只能算法来控制气爪的运动，使用重载气爪能完成上下料、包装、夹取、装配、分拣、移动搬运等工作，气爪的种类也根据需求分为二指气爪、适用