本设计为气缸和丝杆为基础动力的简单三轴多吸嘴真空吸产品搬运机构，Z轴气缸运动，浮动机构，气缸加滑轨导向，Z轴装上气缸可以实现位移，X、Y轴采用KK直线模组，适合多种工况下的产品搬运，是很常见的非标自动