分享一款5自由度的串联机械臂，末端额定负载：30kg，臂展：2057mm，平移运动自由度：2，旋转运动自由度：3；该机械臂的5个电机位置较为集中，减少了偏载的情况，对于机械臂本体设计，有一定的参考价值