变桨减速器的solidwork三维装配图、部装图和零件图，本设计中传动比较大，行星齿轮减速器为减速器主体。为避免单级行星齿轮减速器传动比过大，于是采用3级NGW型行星齿轮减速器。NGW型行星齿轮减速器