模型为库卡KR22-R1610-2六轴机械手，本人已为模型添加相应轴运动角度的高级配合，在SW2016及以上版本中的插入-配合控制器即可搜集6轴配合（需把A1-A6零件改为浮动），搜集后可添加多位置进