本设计为笔形气缸和夹爪气缸为基础传动动力的简单龙门式两轴双工位夹爪夹取搬运机构，X轴运动，滑轨滑块导向，带动产品实现前后搬运，在Z轴上下气缸经滑轨导向，实现产品的上下夹取，是很常见的非标自动化搬运组装