煤矿矿车由于装矸石或石子、黄沙、水泥等喷浆材料，遇潮后凝固、沉积在车底，造成矿车容积减少，同时清理困难，致使矿车使用效率降低。传统的人工清理不但效率低下、容易造成车皮损坏，而且清理也不彻底，是一直困扰