4种PIC-压力独立控制阀模型，气动类控制阀分气开和气关两类。气开控制阀在故障状态时关闭，气关控制阀在故障状态时打开。可采用一些辅助设备组成保位阀或使控制阀自锁，即故障时控制阀保持故障前的阀门开度。.