当双滑块机构中的带有垂直导槽的圆盘主动旋转时，从动的连杆做复杂的平面运动；（见机构简图）在从动连杆上再铰接一个滑块1，并使滑块在固定的滑座2中移动，会发现连杆的运动变成了类似缝纫机的针杆的运动，它是把