在摆动的导杆机构中，调节导杆的摆动角度有两种方法：一是加大曲柄的长度，但要注意加大后的长度不能大于机架的长度；二是改变机架的长度。方法二有可能实现动态调整，即机构运转过程中可以调整。本次为可以动态调整