本设计是为了解决无人机续航的问题，在原有人工更换电池的基础上，增加了自动更换电池及充电仓，在无人电池电量不足的时候，无人机自动选择就近的换电仓，信号塔接收到电池电量不足的无人机靠近，自动打开充电仓，使