6款LKJ-721系类气动执行器设计模型，这是常用的几款模型，该模型的输出力矩是活塞压力(气源压力所供)乘上节圆半径(力臂)所得。且磨擦阻力小效率高。模型包含x-t格式，欢迎大家下载学习。...