阿克曼ROS机器人模型带URDF
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上传:tumux_68997
2023-11-09
5分
原创阿克曼底盘ROS机器人模型,后驱方案,舵机控制转向,用于ROS机器人操作系统仿真,本模型由solidworks2020设计,附带已经转换的URDF模型。...
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