1600T四工位圆形产品夹手设计模型，设计软件为SolidWorks2017，通过设置转动轴，使第夹臂和夹臂之间的夹持距离可调，使夹手能够夹持不同厚度的工件，即更换工件时无需更换夹手，工作效率较高。欢