清枪、喷油、剪丝三合一清枪器设计：工作原理，焊枪枪头到位发出信号，清枪站开始工作，夹紧，清枪，喷油一次完成，机器人待清枪站夹紧气缸给出信号，机器人位移到剪丝机构，机器人焊枪到位发出剪丝信号，剪丝完成，