纵横梁上下体点焊夹具设计：此夹具是一副机器人自动点焊夹具，机器人搭载焊钳，实现自动化焊接，夹具设计为电控气动，人工装件与下件，焊点位置与焊枪位置均全部模拟出，上传格式为XT。...