利用固接在行星齿轮上的凸轮来调节输出轴转速的机构。（见机构简图）主动轴1与系杆2固接；行星齿轮3与凸轮4固接；转臂5与从动轴7固接，其上的凸轮滚子轴承与行星齿轮3上的凸轮轮廓接触；中心齿轮6与机架8固