此装置为自紧式手枪钻夹头装配环节中的装轴承与上部钢垫的工序，小型桁架机器人负责夹持并运输轴承与上钢垫，两个夹爪同时动作，可同时夹持两种零部件。输送到对应位置后，定位调整，由定位装置运转使得两个部件装配