本图纸原为自动装箱机，零件由人工操作平衡吊上线，经滚筒线输送后到达主线体，箱体由人工上线，到达指定位置对中后，夹抱机械手夹抱零件放入箱体中，包装好后自动流入下一工位。本土包含滚筒线、夹抱机械手及夹具、