机械臂2020并联机构
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上传:tumux_52799
2023-11-08
5分
本模型为sw2020建立,其主要特点是:手腕部分为3根连杆组成的并联机构,并联结构是近年来国内外研究的热点,它具有自由度多、刚度高、精度高、传动链短、制造成本低等优点。...
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