本设计为电动缸，笔形气缸和夹爪气缸为基础传动动力的简单长方形产品两轴夹爪夹取搬运机构，X轴电动缸运动，自导向，带动产品实现前后搬运，在Z轴上下气缸经滑轨导向，实现产品的上下夹取，是很常见的非标自动化搬