机器人甩臂组件的触发点调节组件，包括机器人底盘、多节臂手机构、臂手、控制件、减速组件和调节组件，多节臂手机构由若干个臂手铰接组成，靠近机器人底盘的臂手上固定套设有控制件，两组减速组件均设置在机器人底盘