图纸为发那科全封闭地轨移动轴第七轴，主体由钢结构焊接，安装滚轮导轨+齿轮齿条进行传动，移动滑台底部安装滚轮导轨，侧面安装驱动电机和齿轮，拖链走机器人后面一侧，重复精度可达±0.05斯。图纸为step格