单轴伺服模组夹紧撕膜机构，撕膜机械手x轴控制上下动作，Y轴控制左右移动，由步进电机提供动力源，位置精度精确，在0.02毫米范围之内。机构主要用于一种撕膜机的机构，机构设计精巧，紧凑，新颖，极具参考价值