本实用新型涉及机械加工器械领域，特别涉及一种半自动钢材切割打磨一体机，包括底座、第一抓取组件、第二抓取组件、切割组件、第一打磨组件和第二打磨组件，所述切割组件设置在底座上的中间部位，所述第一抓取组件和