六自由度并联机器人，动平台和定平台通过六个独立的运动的私服电动缸相连接，平台具有六个自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构，它具有高刚度、高精度或者大载荷等优点，但由于其存在奇异点和运动空间有限，大大