该系统为焊接机器人工作站，该工作站焊接机器人系统待在外部行走轴及外部头尾式变位系统，该工作站为8轴机器人焊接系统。其中头尾式变位系统的一端为固定端，另一端为移动端，这样可以有效怎大变位机的适应性。..