WDP_5X_DSM系列工件接口的夹持模块或补偿模块用作工件接口的夹持模块或补偿模块。可气动或手动驱动夹持模块。补偿模块的作用是补偿细微的高度差。高度差补偿范围可达11mm针对相应的夹持任务，实现自定