同时抓取两个零件的机械手抓图纸
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上传:tumux_15271
2023-11-08
5分
一只气缸能抓取两个零件的图纸。通过一个气缸驱动一连杆抓取一个零件;同时,气缸活塞杆与随动轮发生接触,从而带动另一连杆旋转,在弹簧的约束力下夹紧另一零件。该机构可以适应于零件装配线的抓取和移载。模型由S
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