4种ACD-直接安装气缸双作用单杆模型，双作用气缸的开关动作都通过气源来驱动执行的；通气开，通气关，断气保持原位，单作用的开关动作只有开动作是气源驱动，而关动作是弹簧复位的；单作用分：常开型和常闭型。