该保洁车在单片机的控制下利用超声波模块实现了自动避障功能。该保洁车利用链传动带动滚刷连续转动再配合滴水装置和磁铁条实现了垃圾分类清理。该保洁车在底盘尾部安装了刮板拖地机构，当小车工作时能实现先清扫后拖