圆柱形零件滚轮搬运机构主要由滚轮搬运机构、机架机构和触摸屏机构组成，当传感器感应到零件，运输滚轮开始工作，实现圆柱形零件向中心搬运，搬运到下一个工序，其中需要自行调节传感器的高度和搬运机构的倾斜程度。