搭载滚轮型伺服减速机滚轮的滚销的两端由轴承支撑，可以自转。滚轮上的2-3个滚销跟齿条的次摆线齿面之间同时滚动啮合电机安装法兰盘标准化，电机可以简单安装。跟球减速机一样，继承了零背隙的特征对应半导体和液