5种GPD5000il-3爪同心夹持器模型，机械夹持器常用压缩空气作动力源，经传动机构实现手指的运动。根据手指夹持工件时的运动轨迹的不同，这类夹持器对工件被夹持部位的尺寸有严格要求，否则可能会造成工件