机器人弧焊工作站中包含一台焊接机器人及两套焊接工装夹具组成。在两套焊接工装通过水平旋转变位机进行切换，一个工位焊接时，另一个工位装卸工件，依次循环。两套工装之间有一组挡光屏，在自动运行时，装卸件工位的