模型为自主扫描识别与机械手抓取的牵引AGV，主要模拟AGV小车对装有板材的拖车进行牵引，不同的地方在于，AGV携带有条码扫描机构，可以识别需要牵引的拖车，通过机械手的主动抓取进行牵引，更加智能化...